徕卡Viva GNSS RTK电台(Satel-TA3)距离测试报告

2011-11-15上海中振测量技术工程有限公司李科伟

测绘通报 2011年10期

关键词：流动站架设电台

上海中振测量技术工程有限公司李科伟

上海中振测量技术工程有限公司李科伟

一、测试环境

1)测试时间:2011年7月15日 10:00—14:00。

2)测试地点:上海市长兴岛、横沙岛长江口流域。

3)参与测试单位:① 上海达华测绘有限公司(以下简称“达华”);②徕卡测量系统贸易(北京)有限公司;③上海中振测量技术工程有限公司。

4)参与测试人员:焦永强、李太春、沈雷、李科伟、李永歌、刘军。

5)测试仪器如表1所示。

表1

二、测试目的

使用徕卡Viva GNSS，1+1电台配置，进行RTK测量，在保证RTK获得稳定的固定解情况下，测试基准站与流动站的电台通信距离，以满足用户在海岸及长江口进行航道测量时的要求。

三、测试内容

因为本次测试只是单纯测量电台RTK的距离，所以未使用控制点定义坐标系，基准站和流动站直接使用WGS-84坐标系统。基准站和流动站使用的固件及软件版本是3.01。基准站和流动站地理位置以及测试时轮船行驶路径示意图如图1所示。

1.基准站

基准站架设在横沙岛南端达华项目部的一幢4层楼高的楼顶，使用GS10 GNSS接收机(仅开通接收GPS卫星)和AS10 GNSS天线;电台使用Satel 3ASd Epic Pro，将电台的发射功率设置成 High (High:10 W，Medium:5 W，Low:1 W);电台天线使用GAT2天线(4 dB)，使用一根GEV120(2.8 m)和一根GEV142(1.6 m)的天线电缆连接电台，将电台天线架设在4 m高的对中杆上，连同脚架，电台天线距离屋顶面高度在5.5 m左右;电瓶为12 V、60 Ah的汽车电瓶。启动基准站，使用“在任意点上”方式开始发射差分数据，电台发射频率为445.000 MHz。

图1 测试路径

2.流动站

流动站使用GS15 GNSS接收机(仅开通接收GPS卫星)和 CS15手簿，电台使用 Satel TA10 (SLR2)电台，电台天线设置为“在GS15上使用外接天线”。接收机和手簿架设在2 m对中杆上，流动站开机进入“当前GPS点位”界面，可以实时查看流动站到基准站的WGS-84基线长以及定位质量精度。

流动站架设在轮船船头，从横沙岛西北端离基准站9 km处的码头出发，轮船沿着长江往上游行驶，如图1中带箭头的行驶路线轨迹。从码头出发至流动站距基站13 km时，RTK一直是稳定的固定解，每8 s正常显示双钩智能检核，平面精度保持在±2 cm左右。此时客户要求关机重启，于是将手簿和接收机完全关机，冷启动，至手簿语音提示已获得固定解时，耗时2 min 35 s;然后只将手簿休眠待机，热启动，至手簿语音提示已获得固定解时，耗时30 s，然后继续正常前行。

当基线达到18 km时，同样分别冷启动、热启动，RTK仍然迅速达到固定解。到19 km后，将CS15手簿从对中杆上取下，拿到船舱驾驶室内，GS15主机仍架设在舱外船头，手簿显示蓝牙连接正常，RTK数据链同样稳定(在岸上测试蓝牙，无任何遮挡的情况下，GS15和CS15蓝牙通信距离可达30 m)。

直至基线到21 km，一样很稳定，平面精度为±1.5 cm。用户告知本次测试的电台距离和达到固定解的稳定性，都远超过了其他品牌的RTK，于是轮船调头返航行驶。

测试过程中的部分WGS-84基线长及RTK质量精度图片如图2～图10所示。