鲁剑锋

(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033)

1 引言

无人机作为一种特殊的战场武器，其武器化趋势及其未来作战应用越来越引起世界各国的重视。特别是小型无人机，如美国陆军的“乌鸦”无人机等，已以其隐蔽性强，操作简单，成本低的特点，成为世界各国军方关注的焦点。无人机载光电侦查载荷主要用于实现战场环境的监测，战场目标的识别和跟踪。随着无人机任务载荷的发展和进步，探测手段也从原始的胶片照相机，发展到现今的可见光CCD、红外热像仪传感器以及激光指示器等。2002年，美国“捕食者”无人机安装了雷神公司研制的AN/AAS-52多频谱目标指示系统，该系统集成了红外、彩色光电照相机和激光指示器［1］。未来的无人机上还将安装多波段传感器来满足用户对多频谱和高频谱数字光电设备的需求，而图像处理器作为判断、识别目标并引导光电任务载荷跟踪目标的主要设备，在现今的无人机侦查设备中有着不可替代的作用。

本文对无人机载设备的技术特点和机载图像处理器的构成进行了研究，利用数字信号处理(DSP)芯片作核心器件，结合现场可编程门阵列(FPGA)和微控制单元(MCU)设计并研制了适用于无人机光电载荷的图像处理器，该处理器具有体积小、重量轻、功耗低等优点。

2 无人机载设备的技术特点

根据无人机自身的特点，无人机载设备有着与其他载体设备不同的要求:

(1)无人机载设备受到无人机体积的限制，其线路板的体积、形状都受到约束;