唐远志

（湖北汽车工业学院机械工程系，湖北 十堰 442002）

人体4自由度模型与华尔兹舞技术的动力学分析

唐远志

（湖北汽车工业学院机械工程系，湖北 十堰 442002）

以人体4自由度模型为基础，结合动力学原理分析身体姿势、反身动作、摆荡动作、升降动作技术。

华尔兹；人体4自由度模型；动力学

如果把人体看成质点系，那么从力学角度讲，华尔兹舞蹈就是质点系在力系作用下的运动，摩登舞蹈技巧应符合动力学原理，只有遵从力学原理的舞姿才能自然优美，否则产生不悦之感。以往的摩登舞蹈研究很少涉及动力学问题，为了提高华尔兹舞蹈的水平，为中高层次的舞者提供理论支持，以提高他们的技术水平，本文首先建立人体4自由度模型，结合动力学原理对身体姿势、反身动作、摆荡动作、升降动作技术进行分析研究。

1 人体4自由度模型

人体质量可分解如图所示几大质点：上身、胯部、大腿、小腿，质点之间由弹簧阻尼装置联接。胯部是主动件，其他均为从动件，其驱动力支撑腿提供的。跳舞时胯部首先运动，然后带动上身和大腿，大腿带动小腿。人体4自由度模型对摩登舞技术分析理解有很大帮助，对许多疑难问题可以进行合理的解释。（图1）

2 身体姿势

身体姿势贯穿整个跳舞过程中，这里叙述一下起舞前的身体姿势，由人体4自由度系统模型可知上身是一个整体，但如何实现的，下面将进行分析。

根据材料学中体积不变原理，纵向拉伸时横向产生挤压，反过来横向产生挤压会产生纵向拉伸。……