曹秀岚，吴 杰，米新磊，田裕鹏，周克印

(南京航空航天大学自动化学院，南京 210016)

现在人们对安全保障等的要求日益提高，特定情况下的自主状态监测受到越来越多的关注。良好的状态监测系统能使操作人员快速而准确地了解监控范围的情况，从而迅速做出正确的决策。

如今的监测系统多是针对某一量的单传感器监测，即使采用多传感器也仅是从多个侧面孤立地反映目标信息，因此在状态判别过程中准确率较低。且多数监测系统成本较高，受布线影响，在复杂环境中很难实现全方位的监测。

本文针对这些不足，对基于多传感器融合的无线感知检测方法进行研究。利用多传感器在性能上的差异与互补，综合来自无线传感网络中各个传感器的信息，利用融合方法进行数据分析，可以消除传统监测系统检测数据单一、可靠性不高的弊端，获取准确的状态估计；同时结合无线传感网络的优势，实现工作点可动态变化、全方位的实时监测［1］。从而使整个监测系统的有效性得到提高，同时具有成本低、灵活性高、可配置的优势。

1 多传感器信息融合技术

多传感器信息融合就是协调使用多个传感器，将来自不同传感器的信息进行综合处理，降低其不确定性，获得对物体或环境的一致性解释或描述的过程，实际上就是对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟［2－3］。常用的融合方法包括:贝叶斯估计、加权平均法、卡尔曼滤波、统计决策理论、经典推理法、D-S证据理论、模糊推理、神经网络等［2］。……