案例：基于PROFIBUS-DP的SIMODRIVE 611U参数读写

PROFIBUS通信控制基础

SIMODRIVE 611U除了具有与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通信功能，驱动通信通过PROFIBUS DP协议。

PROFIBUS-DP协议属于主/从通信，需要有PLC作为主站，驱动装置作为从站。PROFIBUS DP协议的主要优点是通信速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能（例如非循环通信、交叉通信），站点数更多；主要缺点是需要另外购买作为选件的通信模板（例如CBP2或PROFIBUS模板）。这里主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通信。采用PROFIBUS DP协议通信时，既可以利用STEP7本身提供的功能，也可以使用TIA软件Drive ES。现只介绍STEP7本身提供的功能。

装有STEP7 V5.4的PC用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROFIBUS电缆与SIMODRIVE 611U变频器的上的DP接口连接，用于S7-300与变频器的通信。

硬件组态

S7-300 PLC与611U建立通信，主站为CPU315-2DP，从站为611U，驱动安装了PROFIBUS选件通信模板，编程装置采用PC+STEP7 V5.4+通信设备（MPI Adapter或CP5611卡）。

装有STEP7 V5.4的PC用于CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP 的DP 接口通过PROFIBUS电缆与611U的DP接口连接，用于S7-300与611U的通信。

在SIMATIC Manager 中插入一新项目，名称为Drives_611U。在项目名称Drives_611U下插入SIMATIC 300 Station。接下来对该站进行硬件组态：从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU，设置CPU上PROFIBUS-DP接口的网络参数（可采用默认设置，即地址2，最高地址126，波特率1.5Mbit/s，协议DP）。

在PROFIBUS(1)：DP master system (1)总线上挂上611U从站。从站路径为：PROFIBUS-DP→SIMODRIVE→SIMODRIVE 611U MC，POSMO SI/CA/CD。从站的地址设成“12”，并设置通信报文，组态结束后保存并编译生成系统数据（system data）以及项目程序。

通信报文PPO的描述

SIMODRIVE 611U 通用控制模块同任选的PROFIBUS-DP模块一起，用来通过PROFIBUS-DP控制模块将驱动连接到更高一级的自动化系统。……