吕昌阳，马晓琴，王明扬

（1.莱钢板带厂；2.莱钢型钢厂，山东 莱芜 271104）

一、前言

酸洗是冷轧带钢生产工艺中的第一道工序，其主要特点是工艺设备多、带钢运行线路长、带钢容易跑偏等。莱钢冷轧机组为浅槽紊流推拉式盐酸酸洗机组，为确保带钢在机组当中沿机组中心线稳定运行，该酸洗机组在入口及出口区域各加装了一套CPC对中系统(Central Position Control System)。该机组出口区域的CPC对中系统位于活套与切边圆盘剪之间，主要用于控制带钢沿机组中心线运行进入切边圆盘剪，从而使带钢两侧切边均匀。自投入使用以来，由于带钢原料弯曲比较严重，该CPC对中系统伺服液压缸经常处于全行程状态，严重时造成带钢拉伤纠偏辊及纠偏框架，刮坏带钢边部，造成切不到边或切边过多，产生严重的质量问题，影响正常生产节奏，成为制约生产的瓶颈。

二、CPC系统的组成

CPC对中系统是一套完整的闭环控制系统，主要由平行光发射器、平行光接收器、PLS（Parallel Light Sensor）、控制单元、液压伺服系统、纠偏执行机构等部分组成。

三、纠偏原理

造成酸洗带钢跑偏的原因主要有设备安装精度不高、带钢板型较差、设备损坏变形、检测元件老化等。对运动中的带钢进行纠偏，其应用的原理主要有三种：一是摩擦纠偏，二是张力纠偏，三是前两种的组合体。莱钢冷轧机组主要是采用了摩擦纠偏的原理，其执行机构为3#夹送辊。

采用液压压下的夹送辊夹持运行的带钢，然后通过伺服液压缸带动夹送辊框架整体沿垂直于带钢运行方向运动及转角，直到到达元件检测的中心线为止。……