谭成豪，许建明

邵阳学院信息工程系，湖南邵阳 422000

试述51系列单片机矩阵键盘编程

谭成豪，许建明

邵阳学院信息工程系，湖南邵阳 422000

在单片机系统中，常常使用键盘向单片机输入信息。键盘由一组常开的按键组成，当按键闭合时就会向单片机系统输入一个电平信息。每个按键都被赋予了一个键码，单片机根据此代码执行任务。在单片机系统按键数量较多时，为了减少I/O口的使用通常使用矩阵键盘。

单片机；键盘；矩阵键盘；I/O口

1 矩阵键盘的结构

矩阵键盘的按键排成矩阵，一般是4×4矩阵，即4行4列，行和列的交叉点接一个常开的独立按键，按键被闭合时就接通行线和列线。8个I/O口产生16个交叉点16个按键，按键数量比独立按键多了一倍，9个I/O口产生20个按键， I/O口越多产生的按键数量越多，效果越明显。可以在键盘扫描程序中对每个按键进行编号，如第一行按键从左到右对应0、1、2、3，第二行按键从左到右对应4、5、6、7，第三行按键从左到右对应8、9、A、B，第四行按键左到右对应C、D、E、F，每按一次键让数码管显示该按键所代表的编号。

2 矩阵键盘的工作原理

矩阵键盘结构比独立键盘复杂，识别难度也比独立按键大很多。矩阵键盘的工作方式有程序扫描方式、定时扫描方式、中断扫描方式3种。本文只讨论程序扫描方式。程序扫描方式是CPU主动调用扫描子函数，响应键盘的输入要求。在子函数里有以下步骤：

1）判断键盘中有无按键闭合；

2）延时去抖消除干扰；

3）检测是否确实有按键闭合，确定闭合键的编号；……