吴文平，宋赛中

中国二十冶集团有限公司，上海 201900

涡流调速控制系统在起重机中的应用

吴文平，宋赛中

中国二十冶集团有限公司，上海 201900

本文详细介绍了涡流电机控制器在起重机调速系统中的应用，工作原理及使用方法。

涡流电机励磁控制；涡流调速；起重机

1 概述

起重机涡流调速控制系统，主要采用和卷扬电动机同轴的涡流制动器作为控制元件，通过改变涡流制动器的励磁电流改变其制动力矩，并通过转子回路串接电阻来改变电动机的转速达到调速目的。涡流制动器的控制装置采用ZD-005型速度调节器，本装置可为涡流制动器提供一个可变的励磁电流，达到调速目的。为了提高机械特性硬度，控制系统采用电动机转子电压作为速度取样信号，进行速度闭环控制。本套控制装置为二十冶电装分公司研发的产品，可广泛应用于各种吨位的起重机提升部分的调速控制，具有更换方便、控制可靠、升降速度平稳、并大大提高了吊装作业的安全系数等优点。图1是其控制结构图。

图1 涡流调速控制系统结构图

2 涡流调速控制系统的组成和工作原理分析

2.1 ZD-005型速度调节器工作原理及电路逻辑框图

从电机学可知，交流电动机的转子电压和其转速成发反比，所以通过检测电动机的转子电压，就可以反映卷扬电动机的速度实际值。本系统是利用卷扬电动机的转子电压作为速度实际值，与给定速度进行比较，由比例积分放大器形成速度闭环自动调节系统。……