赵文锐 仲跻峰

（1.北京现代职业技术学院 机电系，北京 101300;2.海洋石油工程股份有限公司设计公司，天津 300451）

0 引言

某公司某一规格产品的磁性能检测工作原来都是依靠手工进行。由于产品具有强磁性，都吸合在一起，检测时由一个工人负责将产品逐一分开，另一个工人用仪器检测磁性，再经一个工人将检测的合格品收集码放。由于该产品的规格极小，是直径为3mm，高2mm的圆柱体，依靠人工逐一检测不但耗时、费力、生产效率低、成本高，有时还会因为人为的因素导致漏检、错拣，让不合格品蒙混过关。更为严重的是，因为该产品极脆，在码放合格品时稍不留神，会导致整排已经码放好的合格品全部因损伤而报废。为了保证检测质量，提高生产效率，降低生产成本，提高企业竞争力，需要一台全自动产品磁性能检测装置。

在国外，只有瑞典的一家公司生产此类检测设备，并且是按订单生产，设备价格特别昂贵;在国内，还没有厂家生产此类专用检测设备。所以，公司自主开发研制一台全自动产品磁性能检测装置。300mm的圆柱体，筒上有二十个圆柱孔，每个圆柱孔中可放70个待检测品。储料筒由步进电机控制转动。当取料筒的一个圆柱孔中没有产品时，电机会带动取料筒转动到下一个圆柱孔，如下一个圆柱孔还为空时，电机继续带动取料筒转动，直到找到有料的圆柱孔为止，如二十个圆柱孔内均无产品，人机界面则给出取料筒内无料的提示信息。当收……