杨扬 贺明智， 孙利娟 夏欢

（1.北京交通大学 电气工程学院，北京 100044;2.北京京仪椿树整流器有限责任公司，北京 100040）

0 引言

在电力、化工、钢铁、铸造、塑料材料加工、环保、通讯等领域广泛使用的备用蓄电池组动力中，均为直流电动机拖动系统。在断电情况下为维持水冷却、油润滑油压，需要迅速投入备用电源。此类电机的启动、运行稳定性和可靠性要求非常高，而在电机启动时产生的冲击电流很容易造成电机的损坏，影响电机使用寿命，因此直流电动机的起动方法也越来越受到人们的重视。本文提出了一种基于PLC控制的直流电动机软启动器的设计。

1 直流电动机软启动的原理

式中:U为电动机的电枢端电压;Ea为电枢感应电动势;Ia为电枢电流;Ra为电枢回路电阻，包括电枢绕组和换向极绕组电阻;2ΔUs为一对正、负电刷下的接触电压降;Ce为电动势常数，由电机的结构参数决定;Φ为每极磁通;n为转速。

对于直流电动机而言，在未启动之前n=0，Ea=0，而R一般很小，为零点几欧姆到一点几欧姆。当电动机直接接入电网并施加额定电压时，由于机械惯性作用n不突变，即加电压瞬间n=0，启动电流Ist为

直流电动机的启动过程可用其基本方程来解释

该电流很大，一般情况下能达到其额定电流的10－20倍。过大的启动冲击电流对电动机是非常有害的。

直流电动机软启动技术在此基础上产生，通常软启动设计要求在保证启动时间的同时，使启动冲击电流在额定电流两倍范围内。现在常用的软启动控制策略有以下两种。……