晏红波 任超 卢献健

(桂林理工大学土木与建筑工程学院，桂林541004)

一种整周模糊度快速求解的分组搜索法*

晏红波 任超 卢献健

(桂林理工大学土木与建筑工程学院，桂林541004)

针对实际工作中观测条件较差的GPS卫星整周模糊度难以固定的问题，提出了模糊度快速求解的分组搜索法。首先将模糊度分为主模糊度和从模糊度两组，然后在固定主模糊度组的基础上，考虑从模糊度组能否固定。利用实际算例验证了该方法的有效性。

整周模糊度;快速求解;分组搜索;主模糊度;从模糊度

AbstractAn ambiguity group-searching method is brought forward.At first，decomposing the ambiguities into two groups according to their variance can reduce the influence caused by the low precision floats and minimize the searching space efficiently.Moreover，a new verification by comparing the search output is used in ambiguity validation.The results of the experiments indicate that the new method can efficiently reduce searching space，increase searching speed and enhance the success rate of ambiguity resolution.

Key words:integer ambiguity;quickly solving;group－searching;main ambiguity;slave ambiguity

1 引言

整周模糊度的求解是GPS高精度定位的核心问题。快速有效地解算整周模糊度对缩短野外观测时间、提高工作效率及拓展高精度动态定位应用的新领域，都极其重要［1，2］。目前，已经提出了多种模糊度快速解算方法［3－6］，但这些方法也存在一些不足:1)要求模糊度组全部固定。而在实际的GPS定位中，某些卫星由于各种因素的影响，观测质量不佳，模糊度难以固定，如果强行固定，解的质量不但不会提高，反而可能降低;2)模糊度搜索时，候选参数过多，搜索空间过大。

为解决以上问题，本文提出了模糊度分组搜索算法。考虑反映卫星信号质量的主要因素为方差，因此根据模糊度浮点解方差的大小，将其分为主模糊度(卫星观测质量较好)和从模糊度(卫星观测质量较差)两组，在固定主模糊度组的基础上，给定限定条件来决定是否固定从模糊度组，解决了模糊度的完全固定问题。……