贾会星，江雪峰

（滁州职业技术学院，安徽滁州239000）

汽车侧翻稳定性的仿真研究

贾会星，江雪峰

（滁州职业技术学院，安徽滁州239000）

本文主要对汽车在斜坡纵向行驶和转向行驶时的侧翻稳定性进行了研究，建立了汽车在斜坡行驶和转向行驶时的侧翻模型，并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真分析，其结论可为汽车在设计阶段通过改进汽车的结构提高汽车抗侧翻性能，在驾驶汽车过程中通过合理的驾驶操作提高汽车行驶稳定性提供了理论依据。

汽车侧翻；稳定性；仿真

一、引言

汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。很多因素可能引起汽车的侧翻，包括汽车结构、驾驶员和道路条件等。汽车侧翻大体上可分为两类，一类是由于汽车曲线运动引起的侧翻，另一类是绊倒侧翻。前者主要是由于汽车在道路上行驶时，由于汽车的侧向加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻；后者是指汽车行驶时产生侧向滑移，与路面上的障碍物侧向撞击而将其绊倒。[1]

随着科技的发展，轿车中ABS、EBD、TCS、ESP等技术已经普及应用，并且轿车行驶的路况也较好，故轿车因为自身结构方面的原因引起侧翻的可能性很小。而对于重型汽车、非公路车辆、农用运输车等，一方面其悬架系统及车身部件技术水平较低，另一方面其行驶的路况较差，行驶过程中发生侧翻的可能性较大，故对重型汽车、非公路车辆、农用运输车等进行侧翻稳定性研究，对提高这些车辆工作的安全性意义重大。……