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基于神经网络逆模型的过热汽温补偿控制研究

2011-09-13马良玉史振兴

关键词:模型系统

马良玉,史振兴

(华北电力大学 控制与计算机工程学院,河北 保定 071003)

0 引言

过热蒸汽温度是电厂锅炉运行中需严格控制的关键参数,过高或过低都会显著地影响锅炉机组的安全或经济性。实际运行中过热汽温的波动必须限定在一定范围内 (±5℃),当负荷变动和受到其他参数影响时,控制系统要迅速地抑制汽温偏差,使之回到设定值,保证汽温响应具有快速性和较小超调量。由于锅炉过热汽温影响因素多,且具有较大的惯性和迟延,为得到较好的控制效果,大型锅炉过热汽温普遍采用串级PID控制器。串级控制系统可有效改善过热蒸汽温度控制品质,但由于锅炉汽温特性在不同负荷下具有很强的非线性特征,当工况大幅变动时,原先整定好的串级PID控制器参数往往不再合适,需重新整定,这要耗费大量的时间和精力。因此研究更为有效的过热汽温控制方法一直是电站汽温控制领域的重要课题。

逆系统方法作为非线性系统控制理论中一种有效的方法,其基本思想是通过建立被控对象的逆系统 (通常用反馈方法来实现),将被控对象补偿为具有线性传递关系的系统,再用线性系统的理论完成系统的综合[1]。该方法物理概念清晰、直观且易于理解,但实际工程中由于被控对象复杂,往往难于或无法精确建模,逆系统的求解存在很大的困难,带来严重的应用瓶颈[2]。近年来,随着智能控制的发展,人工神经网络由于对复杂非线性系统具有出色的逼近与学习功能,在工业过程性能预测、建模和控制中取得了广泛地应用。……

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