孙冬野 申付松 陈丽君 秦大同

重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，400030

0 引言

自动离合器是汽车机械式自动变速系统的关键部件，其执行机构能否快速、准确地响应控制系统发出的指令，直接影响到离合器的控制效果。常用的执行机构有电控电动、电控液动和电控气动三种形式，其中电控液动离合器执行机构具有能容量大、控制精度高、响应速度快及便于空间布置等优点，在自动变速汽车上应用广泛。

离合器执行机构设计受离合器自身特性和控制策略的双重影响。国内关于自动离合器的研究主要集中在控制规律和建模仿真方面，取得了“快—慢—快”接合规律和发动机恒转速起步控制策略等成果[1]。针对离合器执行机构设计，国内一些科研单位主要是根据现有器件进行改进设计[2]，或者是单从离合器自身特性出发进行经验设计[3]，这些设计方法难以满足新车型离合器执行机构从无到有的设计要求。针对执行机构控制算法，文献[4-5]先后提出变结构控制和专家PID控制，文献[6]也提出了自适应PI控制算法，使执行机构具有良好的动态性能。本文根据离合器自身特性和控制策略要求，进行自动离合器液压执行机构的参数设计及控制算法研究，以期建立一种自动离合器液压执行机构正向设计方法及流程，为新车型自动离合器系统的开发奠定基础。

1 离合器执行机构控制目标参数的确定

1.1 发动机恒转速起步控制策略

发动机恒转速起步控制的基本思想是，以充分反映驾驶员操纵意图的油门踏板开度信号为控制依据，在起步过程中维持发动机处于对应最大输出转矩的转速下恒速运行。……