李海强

（北京自动化控制设备研究所，北京 100074）

0 引言

对于安装在战术导弹中的捷联惯性测量组合（简称SI MU），由于种种原因，惯性器件（包括陀螺和加速度计）的各项误差参数随着时间的推移会发生较大变化［1－3］。造成误差参数变化的因素有：

1）陀螺、加速度计内部磁性材料随环境和时间的变化，直接造成力矩器标度因数的变化。

2）惯性器件其结构材料本身的弹性后效、弹性滞后、材料蠕变以及加工过程中的残余应力等造成偏值随时间的变化。

3）安装惯性器件的结构件变形等。

4）与惯性器件配套的电路板用元器件零位或其他特性变化。

5）印制电路板、内部电缆绝缘性能下降。

以上原因会导致SI MU的精度降低，从而导致导弹性能降低，因此必须采取措施解决。一般来说解决的方法有两种：一是改进工艺及电路、部件的性能，即在设计和工艺上对影响SI MU精度的陀螺、加速度计、再平衡电路等采取相应的措施使其在寿命周期内的变化小到可以满足要求；二是对系统进行定期标定，进一步实施惯性器件的误差补偿。从目前的技术水平看，第一种方法成本较高，一方面还需投入进行研究，另一方面一般采取的措施会大大增加成本。所以通常采取第二种方法，对其进行重新标定。一般战术导弹装备数量较大，如果按研制、生产过程中的标定方法对SI MU进行拆弹标定，工作量大，成本高，不太现实，因此研究在其不从弹上拆下甚至不打开导弹包装箱的状态下，对其精度性能进行评估，以及对其误差进行标定和补偿的方法，具有重要的工程意义。……