李 军，朱海燕

（1淮安中绿园林机械制造有限公司，江苏 淮安 223300；2江苏清拖农业装备有限公司，江苏 淮安 223001）

草坪割草机的发展，从最初的人力、手推直至今日已有一百多年历史。由于经济的发展、园林事业的需要，割草机的生产和技术更新也越来越得到各国的重视。我国割草机的生产和使用也从无到有、从小到大开始起步并走向发展。

1 传动系的工作原理以及目前采用的传动方式

传动系的功能就是将发动机的动力通过减速、改变扭矩传给驱动轮，使机器行驶。利用传动系的减速、改变扭矩的作用，来适应自行式草坪机机械在各种不同情况下克服外界阻力的需要。此外传动系还可保证机器平稳的起步、停车、改变其运动速度和行驶方向，从而便于车辆的操纵，也增加了机器的机动性。

目前手扶自行步进式割草机传动系采用三级减速方式，第一级采用V形皮带传动，第二级采用螺旋齿轮传动，第三极采用驱动轮啮合齿轮传动方式。此“三级减速方式”存在很多不利因素：①减速器至于刀壳后端，刀壳变长，生产用料多，能源消耗多，成本加大；②排草通道加长，排草性能差；③减速器长时间工作，由于其位于刀壳底部散热效果差，易出现损坏现象；④扶手支点后移，操作力度大，人机工程度低；⑤减速器外壳长期与地面接触，磨损严重等。对上述情况，我们决定在“三级减速方式”基础上仅保留第一、三级传动方式，采用新型传动系“四级减速系统”。

2 新型传动“四级减速传动系统”设计过程

基本参数：①汽油机转速定为：3000RPM②驱动轮直径：20cm；……