陈照中，刘从权

（霍邱县农机校，安徽 霍邱 237400）

起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作；起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。本文将根据四连杆机构的理论基础和运动特性，首先在UG环境下搭建简化的起重机三维模型，而后以Parasolid格式作为信息传递标准将三维CAD模型导入ADAMS软件中进行多体运动学仿真，研究其动力学特性。就结构设计而言，动力学分析既是动态设计的一个重要组成部分，又是结构设计的关键所在。因此，对鹤式起重机进行动力学分析，具有很大的经济意义和实用价值。

1 鹤式起重机结构及工作特点

鹤式起重机是以间歇、重复工作方式，将重物通过起重吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或升降与运移的机械设备，具有短暂重复的循环作业的工作特征。一个工作循环的时间一般只有几十秒到几分钟，最长也不过一二十分钟，工作循环时间的长短不仅取决于起重机各机构的运动速度，而且也依赖装卸物料的辅助时间的长短。鹤式起重机常见于港口码头，它是一种四杆机构，它的原动杆为尾部的配重，它设计的时候要求起吊平稳、起吊后平移，它对运动轨迹要求较高，如图1所示起重机中，当四杆机构ABCD的构件CD摆动时，连杆BC上悬挂重物的E在近似在水平直线上移动，以避免不必要的升降，减少能量消耗。……