杨青坡

全球定位系统(GPS)在测绘生产部门的应用早期主要集中于大地测量领域。高精度的实时动态(GPS-RTK)定位技术是GPS测量技术发展的一个新突破,是测绘行业的一次重要的技术革命。

众所周知,无论是静态定位,还是准动态定位等定位模式,由于数据处理的原因,无法实时的解算出定位结果,而且也无法对观测数据进行检核,这就难以保证观测数据的质量,在实际工作中经常需要花费大量的时间进行成果检核,这样就大大降低了GPS测量的工作效率。因此GPS-RTK技术很快就在测绘行业的各个领域得到了广泛的推广,如地形图测量、公路、铁路的勘察设计和施工放样、地质调查和土地勘察定界与变形测量等。

1 GPS-RTK工作原理

GPS-RTK是一项基于载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术,是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的技术,这两个测站分别被称作基准站和流动站。基准站一般选设在视野较开阔、地势较高的已知控制点上,从而方便于对 GPS卫星进行连续跟踪观测,在基准站上设置一台 GPS接收机,通过对所有可见的GPS卫星进行连续性观测,然后将其得到的观测数据通过无线电传输设备,准确地、实时地发送到各个用户流动站。GPS-RTK定位能够实时地提供各个待测点在指定坐标系中的准确三维定位结果,用户流动站通过数据链接收不仅能得到来自基准站的数据,还可进行 GPS观测数据采集工作,并在系统内通过组成差分观测值的方式对所得数据进行实时处理,同时给出厘米级的动态定位结果。……