胥清华 李 强

（1.山东金辰建设集团，山东 东营 257091；2.胜利石油化建设有限责任公司，山东 东营 257091）

在工业控制中需要对现场采集的数据进行有效的收集与传输，并且需要对控制信号从控制中心发送到现场控制节点，而工业现场环境一般比较恶劣，这对数据的传输非常不利。在部分行业中对数据传输的要求又比较高，因此，在工业控制自动化不断进步的道路上，出现了各种各样的通信方式。本文将对CAN总线这一在21世纪得到大量应用的总线进行介绍，并将CAN总线与其他总线进行简单的比较。

1 CAN总线简介及发展历程

CAN（Controller Area Network——控制器局域网）作为一种国际标准化的串行通信协议已经被广大设计研究人员所接受，并被广泛应用在各个领域。CAN总线已成为国际上应用最广泛的现场总线之一。

在1983年初，Uwe Kiencke开始研究一种新的串行总线，该总线可以将所有的外围器件挂接在总线上，这便是CAN总线最初的研究源头。研究开始后，来自 Mercedes-Benz的工程师较早制定了总线的状态说明，来自于德国的Applied Science大学教授Wolfhard Lawrenz博士给出了新网络方案的名字“Controller Area Network”，简称CAN。1986年Bosch公司在底特律的汽车工程协会大会正式公布这一总线，新总线系统被称为“汽车串行控制器局域网”，简称为CAN总线。1987年Intel公司生产出了首枚 CAN控制器（82526）。不久，Philips公司也推出了CAN控制器82C200。在1990年早些时候，Bosch CAN规范（CAN2.0版）被提交给国际标准化组织。1993年11月出版了CAN的国际标准ISO11898。在此期间（1992年）欧洲成立了国际用户和厂商协会（CAN in Automation，简称CIA），CIA总部位于德国Erlangen（埃朗根）。CIA提供服务包括：发布CAN的各类技术规范，免费下载CAN文献资料，提供CAN open规范Device Net规范；……