刘泽民，方 平

(南昌航空大学 航空制造工程学院，江西 南昌 330063)

大型储罐横焊技术的发展与应用

刘泽民，方 平

(南昌航空大学 航空制造工程学院，江西 南昌 330063)

阐述了当前我国大型储罐的发展状况，比较了大型储罐目前常用的横焊工艺；论述了横焊焊接设备的发展和前景，重点阐述了当前应用较普遍的自动横焊机和正在重点研究的移动横焊机器人；论述焊接自动跟踪技术在横焊中的应用和发展，讨论了接触式、激光图像和激光测距传感器等几种常见焊接跟踪传感器。

储罐焊接；焊接设备；自动跟踪

0 前言

随着我国经济的高速发展，原油的进口量大增，建立战略石油储备已引起国家高度重视。战略石油储备一期项目包括镇海、舟山、黄岛和大连四大石油储备基地已基本完成，总规模1 640万m3，可储原油约1 100万～1 200万t。现在又正在规划、建设规模更大的二期、三期石油战略储备基地[1]。石油战略储备基地建设离不开大型储罐，它是石油化工行业非常重要的储运设备，越来越多地用于原油、成品油的储运工程。国民经济的快速发展和战略石油储备的建立也极大地推动了大型储罐需求。

由于大型储罐建造工作量大，消耗工时、资金大，建造的经济性已经成为人们日益重视的课题。大型储罐很多直径在几十米以上，受运输和安装条件的限制，大多数都在现场制造安装。而每节筒体的环向焊缝，由于焊道长，焊接工作量巨大，提高横焊焊接效率对于储罐的生产具有重要的意义。……