王汉兵，黄 涛，雷 磊，周永平，陈世纯

（1.武汉军械士官学校，湖北 武汉 430075；2.总装3303工厂，湖北 武汉 430200）

0 引 言

CCD观测器能够根据辐射源自动、实时地测量飞行器偏离瞄准线的角偏差，以串码形式供给控制箱编制控制指令，它实质上是一个测量角偏差的精密光电系统。CCD观测器的主要性能参数包括测角精度、抗干扰能力和电子学的灵敏度。为有效完成以上参数采集，应用计算机、虚拟仪器、自动化、数据库等技术，设计了一套CCD观测器自动测试系统。

该文侧重对CCD观测器的主要输出信号即视频信号的提取及关键软硬件设计进行阐述，并给出测角精度、抗干扰能力和灵敏度的分析处理方法。

1 CCD观测器功能原理

CCD观测器是以单片机为核心的光机电系统，它的变焦光学系统接收弹尾辐射源能量，并分成主次2路，通过不同的滤光片后投射到各自的CCD摄像机靶面上，分别形成弹标和背景及干扰的全视频信号。经过钳位、放大后相减，再经窗口选通和比较，取出弹标信号，该信号输送给测角电路，根据弹标信号在CCD摄像机靶面上的位置及光学系统的焦距，即可求出角偏差量。高低和俯仰方向的角偏差数字量通过单片机串口以一定传输方式传输到控制箱[1]。CCD观测器的工作原理框图如图1所示。

图1 CCD观测器的工作原理框图

表1 CCD观测器主要技术性能

图2 测试系统总体结构

CCD观测器主要技术性能如表1所示。测角精度包括大视场精度和小视场精度，大视场精度指发射时间为3.8s时（相当于测量400m处），目标的精度指标；……