邢丽娟，李建国

(兰州交通大学机电技术研究所，兰州730070)

随着城市经济社会的发展和现代化水平的提高,我国汽车工业快速发展。其中，停车位严重不足,机动车占道停放的问题日益严重。因此,具有占地面积小,库容量大,存取车自动迅速的立体车库就应运而生[1]。

有效提高车库车位的利用率,降低耗能已成为人们广泛关注的问题之一。通过对3层×10的巷道堆垛式立体车库车位采用随机分配策略和就近分配策略,对车辆到达,库内停放时间,车位使用效率,堆垛机的运行距离等情况建立仿真模型，采用Matlab编制程序进行仿真分析,对不同分配策略采用同样参数进行数值分析。

1 模型建立

1.1 仿真模型建立原则

以库容量为30（3层×10）的车库为例进行分析,简化模型如图1。

模型的建立采用以下几种原则[2]：

图13 层×10的立体车库简化模型

（1）临时车辆的到达时间间隔服从泊松分布；（2）临时车辆在库内存放时间服从正态分布；（3）采用就近分配策略时临时车辆车位的分配在当前可用车位中就近分配；（4）采用随机分配策略时临时车辆车位的分配在当前可用车位中随机分配；（5）临时车辆到达车库时没有可用车位则离去；（6）堆垛机在完成存取任务后在进出口点待命；（7）每次开始仿真时均认为给定的车位全部可用；（8）车库每层每列的宽度相同假设为1；（9）顾客接受服务遵循先来先服务原则（FCFS）。

1.2 相关符号说明和定义

μ：车辆在库内存放时间的期望。

σ：车辆在库内存放时间的偏差。

λ：车辆到达的时间间隔。……