章武媚

(浙江同济科技职业学院，浙江杭州 311231)

0 引言

自2003年以来，浙江省对大量的病险水库进行除险加固，在病险水库除险加固套井回填[1］的施工中，现有打夯过程的次数、高度等关键数据是通过监理人员进行目测得到，没有专用设备进行统计.为了更好地提高施工质量，节约成本，提高效率，急需用先进发达地科学技术设计开发一套水利打夯质量监控系统.

1 系统设计原理

套井回填施工质量监控系统根据传统打夯的工作特点在卷扬机的操作手柄附近安装霍尔传感器和一个磁缸，通过霍尔传感器获取操作手柄的抬起压下的次数，并将该信息传递给控制器，通过设定的计算方法实时计算显示打夯的次数;同时，也在卷扬机的卷筒上安装8个磁缸和卷筒上方的横梁附近安装一个霍尔传感器获取卷筒旋转的圈数，控制器根据卷筒旋转的相对圈数计算打夯的高度，并将计算的打夯高度和次数信息直观的显示在LCD上，当打夯达到控制设定的次数时轰鸣提示操作者停止打夯;为了施工现场更加安全有效，当系统工作过程出现异常时自动切断卷扬机的工作电源.

2 硬件系统

2.1 硬件系统框架设计

系统的硬件包括电源模块，MCU最小系统模块，信号采集模块，控制模块，人机接口模块，数据导出模块，报警模块，调试配置模块，时钟模块，看门狗等部分组成，结构见图1.

图1 硬件系统框架结构图

2.2 关键技术设计

套井回填施工质量监控系统能自……