宋建军，张扬，张长安，杨丰

（1.陕西省地方电力（集团）有限公司，陕西西安710061；2.榆林电力设计院，陕西榆林719000）

偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统，也称为对风装置，它的性能优劣直接影响着机组的整体性能以及对风能的利用效率和发电效率。然而，目前国内对大型风力发电机组偏航系统的控制技术研究甚少。

风作为自然界的产物，具有随机性的特点，且其方向也在时刻发生着变化，因此在风力发电机组的控制中，偏航系统需要频繁起动使风轮尽量保持在迎风状态，以提高风能利用效率。但是风力发电机组在发电状态下偏航时会产生陀螺力矩波动，进而引发塔架、叶片等的振动，从而对整个风力发电系统的安全性构成威胁，因此偏航系统不适合频繁起动[1]。此外，近年来风力发电机组的大型化也对偏航系统的稳定性提出了更高的要求。

如果将常规的PID随动控制器应用于偏航系统中，偏航执行机构很容易因为频繁动作而损坏[2-6]。模糊逻辑控制作为智能控制的一个重要分支，凭借其突出优点，近年来得到了快速发展，它是模仿人的思维形式进行的一种自动控制，具有较好的动态性能和较强的鲁棒性，能够有效地改善偏航系统的响应速度[7-13]，因此本文提出将模糊控制应用于偏航控制系统中。

1 偏航系统的工作原理

偏航系统是一个随动的位置伺服控制系统，它的主要作用有2个：一是在可用风速范围内能够控制风轮使之稳定地跟踪风向变化，在非可用风速范围下可以进行90°侧风控制；……