曹文钢， 程五四， 宋 军



拖拉机前驱动桥虚拟装配应用研究

曹文钢， 程五四， 宋 军

（合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009）

在分析和总结了虚拟装配技术研究现状的基础上，阐述了其原理，实施步骤以及关键技术的应用，并以拖拉机前驱动桥为虚拟装配对象，在计算机虚拟装配环境(Division Mockup)中装配并进行相应的装配检验，介绍生成装配序列与装配路径，并制作成装配动画的步骤，形象地展现产品的装配全过程。在(Division Mockup)中，以第三方插件为桥梁，借助由数据手套、位置跟踪器(FOB)、偏振眼镜和投影系统组建的虚拟现实环境，可以实现人机交互操作，并介绍了人机交互接口定义的规则和方法。

虚拟装配；装配检验；虚拟现实；人机交互

虚拟装配(Virtual Assembly，VA)是虚拟制造领域的核心技术之一，也是虚拟现实技术在产品装配领域的一个重要应用。20世纪90年代中期，国外政府、企业、大学等机构对其进行了深入研究，虚拟装配技术也逐渐应用于工程项目，如美国SGI 公司在设计波音777飞机的过程中采用虚拟装配技术将300多万个零件装配起来，相比于物理装配，节省了大量的财力和时间。国内对虚拟装配的研究比较晚，但也取得了一定的经济和社会效益。如西安飞机制造公司开发的数字化产品设计制造系统能完成产品零部件的三维模型设计、数字化预装配、干涉检查等功能。通过对虚拟装配技术原理的分析研究，以拖拉机前驱动桥为虚拟装配对象，在division mockup软件平台中对其进行虚拟装配并对装配过程进行了相应的装配检验，产生装配序列与装配路径，并制作成装配动画或图片。……