王永强，薛胜雄，韩彩红，苏吉鑫，朱华清，陈正文，庞 雷

(合肥通用机械研究院，安徽 合肥 230031)

1 修船除锈用水作业现状

在修船工程中，钢板表面在涂装前必须除锈和除漆 (简称除锈，又称表面预处理)。传统工艺采用干气喷砂，环境污染极其严重，船坞弥漫着粉尘，严重影响工人健康。消除污染的办法是用湿式除锈取代干式除锈，尤其在船舱内壁，已到了刻不容缓的地步。20世纪90年代，磨料水射流叩开表面预处理的大门，虽然质量和速度都满足了业主要求，但是保证磨料的干燥、连续、均匀，使其适应高空作业成为一个无法逾越的障碍，也就是说结果可行，过程不可靠。

超高压纯水射流除锈成为随后的技术目标。自2000年以来，国际上普遍将250 MPa、250 kW的超高压大功率机组作为纯水射流除锈的工况参数，之后又研究了喷枪、平面清洗器、爬壁机器人等。目前，国内都集中使用这样一个方案:即1台上述泵机组带2把喷枪，工人手持作业;平面清洗器和爬壁机器人则鲜有应用。双枪作业模式易造成以下误区。

1)双喷枪作业效率高。该模式之所以双枪作业，并非提高效率，而是因为如此大参数工况，喷枪反冲力已超过了350 N，远超过单人持枪作业的承受能力，采用双枪是不得已而为之。

2)超高压工况质量好。这在理论上是对的，实际上工人在脚手架上作业，又要承受很大的反冲力，真实的工作压力常在150 MPa左右;另外，手持喷枪的靶距多在300 mm左右，远超出了40～60 mm的最佳靶距，无法达到理想的除锈效果。……