姚 勤，诸毓武，吴 宇

（海军驻上海地区航天系统军事代表室，上海 200233）

导弹控制系统是根据制导指令正确而快速地操纵导弹飞向目标，因此对系统的控制精度和快速响应性都有较高的要求。以往的控制系统大多采用模拟电路，其主要缺点是缺乏灵活性。由于控制方案必须由模拟硬件来完成，且控制功能、控制规律必须与硬件一一对应，因此改变控制方案就必须更换模拟硬件。同时，分离器件的大量使用，也导致了系统可靠性降低。许多器件由于材料本身的稀缺和陆续停产使得生产成本提高、生产管理难度大，给批量生产调试及维修带来越来越多的问题。用数字技术构成的驾驶仪系统取代原来的由模拟硬件组成的系统，情况就会大大改观[1]。

一般而言，数字化设计方法有两种：一种是模拟化设计方法，即在一定的条件下近似地把它看成模拟系统，用连续变化的模拟系统分析工具进行动态分析和设计，将整个回路当成连续系统在连续域内进行设计，然后把得到的连续控制算法变换为离散算法在计算机上加以实现；另一种是离散化设计方法，将系统经过适当变换将其变成“纯粹”的离散系统，用Z变换等工具进行分析和设计，直接得出由计算机实现的离散算法[2]。

模拟化设计方法理论很成熟，设计过程比较简单，在工程实际中被广泛的应用[3]。本文针对三通道控制系统俯仰回路的典型结构，采用模拟化设计方法，实现了系统的数字化改进。……