韩月敏，李卫平，刘玉涛，刘永锋

（石家庄陆军指挥学院，河北 石家庄 050084）

陆军作战是典型的复杂系统[1]。陆战 Agent是陆军作战复杂系统 ABMS核心的基础要素。友方陆战Agent之间的协作机制是陆军作战复杂系统演化运行的关键支撑之一。陆战Agent之间的协作可归纳为自主协作和上级统一组织协作两种模式。文献[2]对上级统一组织的协作机制模型进行了研究，而对陆战Agent自主协作机制模型的专门研究还很鲜见。陆战Agent自主协作，虽与一般 Agent系统中的协作模式相同，但由于陆军作战的特殊性，必须研究符合陆军作战特点的陆战Agent自主协作机制模型。

1 陆战Agent自主协作方法

陆战Agent自主协作是同级的陆战Agent在自身没有能力完成任务时，发出临时协作请求，再根据对方陆战Agent的回应情况，进行协作任务的分配。其自主协作过程可抽象简化为“分析作战任务—形成协作团队—生成任务计划—执行监控任务”等四个阶段。其中，形成协作团队是关键环节，并且陆战Agent自主协作的双方是一种对等关系。因此，其协作方法应该采用合同网协议[3]。

1.1 合同网协议的作战应用分析

合同网协议作为一个基于市场运行机制的协作方法，可以成功地解决一个任务在多个Agent之间的分配问题，但将其应用于陆战Agent自主协作，还存在以下5个问题：

1）合同网协议不符合陆战高时效、近实时的作战特点。合同网协议采用广播通信方式进行任务招标，一方面会造成系统的通信量过大，另一方面会加重管理Agent对每个投标评价择优的决策负担。……