康红杰，吴玉光

（杭州电子科技大学 机械工程学院，杭州 310018）

0 引言

由于夹具结构复杂且千变万化，人们提出了许多定位误差的计算方法，常用的方法包括利用尺寸链模型的极值法[1]和微分分析方法[2]、利用接触运动学模型的矩阵计算方法[3～7]、利用几何关系的图形解析法[8]和合成法以及概率计算方法[9]等。采用这些计算模型虽能求解定位误差，但是各种计算模型都是针对典型零件和特定夹具结构,缺少通用性，而且分析计算过程繁琐，难以实现自动化计算。

平面定位误差计算只考虑夹具的静态误差，即假定工件—夹具系统为刚体系统且不考虑机床和刀具的误差影响。在这一假设下，加工表面相对于夹具系统的位置是固定的，工件—夹具系统中与定位误差有关的要素有定位元件、定位基准、工序基准和加工表面四种。由于误差的存在，一批工件中每个零件的工序基准相对于夹具的位置是变动的，因此，可根据误差要素之间的位置关系，建立工序基准在夹具坐标系中的位置变化范围计算方法，从而求得加工表面相对于工序基准的位置变化范围，即定位误差。

本文根据夹具平面定位误差的表示方法[10]，采用基于微分分析的极值法计算原理，提出了夹具平面定位误差的分步计算方法，并编制了原型软件。该软件包括了平面定位情况下各种定位方式的定位误差计算，为夹具设计工程师提供了简便、精确地计算各种平面定位方式下的定位误差的计算工具。……