黄育和 佘鹏 张立平

（广东省科学院自动化工程研制中心）

1 引言

控制器局域网（Control Area Network,CAN）现场总线具有优先抢占总线仲裁的优势。其可靠性高、开放性强、组网灵活、成本较低、具有良好的实时性及传输防错能力，真正实现了全数字化的双向传输。利用CAN总线更容易实现“集中监控，分散控制”这一现代工业的新型控制方式[1]。

CAN总线具有许多突出的性能优点[2,3]。CAN协议建立在 ISO开放系统互联模型的基础上，但只取OSI模型结构的物理层、数据链路层和应用层。通常，CAN控制器负责物理层和数据链路层，而应用较广泛的应用层协议有CANopen、DeviceNet等。CANopen由CiA（CAN in Automation）组织制定和发布，是一个基于CAL的子协议。其采用面向对象的思想设计，具有很好的模块化特性和很强的适应性，不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同设备、接口、应用子协议定义了大量的规范，遵循该规范开发的设备能够实现不同产品间的互连、互操作[4～6]。另外，CANopen协议是完全免费开放的，用户开发此类产品，无需支付版税。随着对CANopen协议研究的深入，其应用越来越广泛[7]。依据CiA规范，国内厂家开发了基于 CANopen协议的伺服驱动器、PLC、变频器等产品，如：深圳步进科技有限公司的KINCO ED系列伺服驱动器；和利时公司的PLC产品 HOLLiAS-LEC G3系列可编程控制器；台达VFD-E-C系列变频器。

温度既是自然界中一个重要的模拟量，又是科学研究中一个重要的基本物理量。同时温度又是一个与人们生活环境、生产活动密切相关的量，在很多情况下都需要对温度进行准确测量，以满足各种要求[8]。……