杜少武 邓晓艳 黄海宏

(合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009)

0 引言

由于电力电子技术的飞速发展，各种电力电子装置在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛，谐波所造成的危害也日趋严重［1］，被认为是电网的一大公害。有源滤波器(APF)是电力系统动态补偿谐波的一个主要的装置，补偿的基本原理是从补偿对象中检测出谐波电流，然后由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等，方向相反的补偿电流，与系统中的谐波电流相抵消，因此准确、实时地检测出谐波电流是决定补偿效果的一个重要环节。

目前，谐波电流检测法主要有基于频域运算的方法、瞬时空间矢量法、基于现代控制理论的检测法、自适应检测法、基于神经网络控制法等。其中基于瞬时无功功率的瞬时空间矢量法简单易行，性能良好，并已经趋于完善和成熟，目前占主导地位，包括p-q法、ip-iq法。

1 算法的数字化实现

采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq法［2］，简单易行，运算量相对较少，最大的特点是不需要检测三相电网的电压，只需A相电网电压同相位的正弦信号sin(ωt)和对应的余弦信号cos(ωt)。电路原理框图如图1所示。

通过坐标变换可将静止坐标系(a，b，c)中的基波电流变换成旋转坐标系(d，q)中的直流电流，以低通滤波器(LPF)滤去谐波分量后，即输出直流电流和再通过逆坐标变换，可将直流电流还原成基波电流(iaf，ibf，icf)，电网电流与基波电流相减，即得所含的谐波电流。

图1 ip-iq法检测原理框……