陈晓军 严志国

(南通市广播电视大学 机械工程系，南通 226006)

0 引言

钢帘线是子午线轮胎的重要组成部分，其质量优劣直接影响着轮胎的强度和弹性性能。双捻机是钢帘线捻制成股的主要设备，由主捻、过捻、收排线等部分组成，按照一定的捻向及转速将钢丝捻成不同工艺要求的品种［1］。过捻是由过捻电机带动过捻器将主捻后的帘线股进行先加捻后解捻或先解捻后加捻，在此过程中去除残余应力。过捻电机的起停运行必须与主机保持同步，过捻速度由帘线的饱和扭转和实际扭转来控制，过捻转速过快或过慢对帘线的扭转影响较大，扭转偏大或偏小会严重影响后道工序的产品质量。若过快则过捻后的钢帘线股的残余应力过大，影响产品的使用寿命，严重时会发生断裂;若过低则过捻后的钢帘线股达不到捻合工艺要求。所以钢帘线股的扭转合格取决于过捻电机的转速，即过捻控制是整个控制系统的核心［2］。

1 过捻控制原理

1.1 过捻控制方案

图1 过捻控制原理图

双捻机的基本原理即机身旋转一周，捻出两个捻距的股或绳的钢丝绳捻制设备。在过捻控制中，将理论饱和过捻转速作为目标预置值，通过检测装置检测钢帘线股的残余扭转力进行测量形成反馈，对过捻电机的转速实现闭环控制，如图1所示。

1.2 控制原理分析

根据控制要求，过捻电机与主电机按照设定的同步比保持同步，有

式(1)中

n过捻—过捻电机的转速(rad/min);

n主机—主电机转速(rad/min)，由编码器测得输入PLC的I0.0端口;