浙江工商职业技术学院 李方园

1 造纸生产线概述

图1所示为造纸生产线，其自动化控制突出地表现在纸机的传动控制方面。因为纸种变化，纸机的速比变化较大，浆料配比、不同纸张特性等，使纸机车速需要有较大范围的调整；同时电网电压、频率和负荷的波动，也会引起纸机车速的变化，烘干部各段不同的加热温度，都会使纸页产生纵向的收缩，因此，要求纸机传动控制系统是一个稳定、精确、同步、协调的变速传动系统。由于纸机传动控制目前几乎毫无例外地采用多点分部传动的形式，客观上对自动控制系统提出了快速、精确、稳定和可靠等较高的要求；又因纸机传动在生产中的特殊重要地位，纸机电气传动控制的一般配置由PLC控制单元、变频器单元等组成。

图1 造纸生产线现场

由于造纸生产线的产品细薄、脆弱，为了防止纸张出现断裂、卷曲、褶皱、压痕，必须对各传动部分进行高精度的速度控制，以达到高质量的延展特性。造纸机各个部分之间必须采用拉力控制，以使造纸的生产线对应于脱水及干燥度等工艺参数所决定的伸缩性，从而保证了纸张按成纸方向所限定的伸展率进行延展。也就是说，从上浆到上卷的整个过程，要保持纸幅一定的速度级联（这样才有拉力）。比如网部传动设定速度保持在100M/min，那么压榨部的速度保持在104M/min、前干燥为108M/min、后压榨110M/min、后干燥112M/min、压光机115M/min、卷纸机116M/min，为描述上的方便和控制的精度，这里引入速差分步控制的概念。……