贝加莱工业自动化（上海）有限公司 宋华振

机械制造业正在发生着巨大的变化，自2009年开始中国超越德国成为全球最大的机械制造国，但尽管我们可以说中国是一个机械制造大国，但却仍然不能说中国是一个机械制造强国。中国的机械制造业正在追随着全球机械领域的发展路线，并且有自己的特色，经过了不断的引进、吸收甚至是“复制”的过程，中国机械制造业正在走向一个转型期，这意味着巨大的挑战的同时也意味着机会，我们从自动化的视角来看机械制造业的变化，来看机械制造业技术的未来发展与变化。

1 PLC与专用控制器在机器控制领域的应用发展历程

PLC的出现使得机器的控制变得更加可靠和标准化，它代替传统的继电器回路控制带来了巨大的革命，在开始的很长一段时间里，自上个世纪70年代开发出来以后，由于其高昂的价格，使用的厂商还是比较少的，随着上世纪80年代后电子与半导体技术的发展，PLC的价格不断下降，很快，它逐渐成为了工业控制的主流，甚至某种程度说它是属于工业领域的“日用消费品”一样的普及。像SIEMENS的S7-200/1200、Mitsubshi的FX2N。

同时由于PLC无法满足诸如复杂控制响应的需求，或者无法满足复杂的图形设计，很多专用的系统也被设计应用到机器上，如Eltromat套色控制系统，乌斯特专用的梳棉、并条机匀整系统、经编机的电子送经系统、回潮仪、Delem折弯控制器，包括CNC和机器人的控制系统也多采用专用的系统，专用控制系统通常价格非常高昂，而且不易于升级，在大多数情况下，这些专用系统是因为其高速的信号处理和工艺算法的原因在普通PLC上无法实现才选择的方案。……