孟彦京， 周 斌， 刘圆圆

(陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安 710021)

1 2640/500多缸纸机简介及负荷分配方案的选择

2640/500多缸纸机基本配置如表1所示。

主传动采用ABB公司的直接转矩控制ACS800变频器，可编程序控制器采用西门子S7-313－2DP，光电编码器数字反馈闭环控制，编码器采用欧姆龙E6B2-CWZ6C/500P。

对于交流变频传动控制的纸机负荷分配常用的做法是:采用可编程序控制器通过通信控制负荷分配。它以现场总线为基础，通过通信来交换数据，读取各传动点的实际转矩与理论计算值相比较，用其差值去控制对应点的电机转差率(增大或减小)，从而调整该电机的实际输出转矩以达到负荷平衡。该方法的优点是调试容易、工作可靠，控制精度高(3%以内)，可控点数多(20点以上)，因此得到了广泛应用。但是随着传动点数的增多，势必增加程序扫描控制时间，使执行周期加长，动态响应变慢，因此在纸机中的应用受到了限制［1］。

在选用控制变频器时，充分考虑本机传动点数多、负荷分配组数多的特点，认为若采用上述负荷分配方案虽然可节省投资(可选择功能及性能差于ACS800变频器)，但会造成程序扫描控制周期加长，动态响应变慢，对控制不利，因此选用ACS800系列变频器，这样一来若除去7个从点，实际控制点只有13个，且程序无需采样和计算负荷分配各点转矩，可比原来节省约一半时间。因此增加一些投资以换取整机控制效果的提高也是值得的，实际运行也证明了这一点。

表1 主传动……