刘廷章，尚晓锋，王世松，龚安红

(上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072)

0 引言

力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、力矩波动小等特点，因此它在工业应用和日常生活中应用日益广泛［1］。同时，由于恶劣工作环境的影响，电机制造工艺的限制等，常常造成电机性能的不稳定［2］，从而使对于力矩电机性能实时监测的研究日益重要。

在电机性能实时监测的研究过程中，常用的方法是利用硬件电路，控制芯片等组成的信号采集系统获取电机运转时的性能参数，再通过软件对参数进行分析［3-5］，从而实时监测电机性能。在本文中，我们采用直接在设计力矩电机驱动和控制装置的过程中，嵌入采集电机性能参数的指令，同时预留通信接口，方便上位机向电机驱动装置发送性能参数采集命令，从而实现电机性能的实时监测。本文详细介绍了上位机利用软件实现性能实时监测的思路和方法。

1 力矩电机设计及其驱动方案介绍

1.1 力矩电机介绍

近年来，我国的数控机床行业发展迅速，但在具有高精度、高速、高效、复合功能、多轴联动等特点的高数控机床方面，自主创新能力不够，一些核心技术还依赖于国外。为了显著提升我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，国家设立了“高档数控微软提供的Mschart控件。在基于对话框的应用中加入各个控件的方法是:打开“Project-＞Add To Project-＞Components and Controls-＞Registered Activex Controls”，然后选择相应的控件，即可将其加入到到当前的工程中，使用时将此控件拖至对话框中即可。……