杨 波，曹奕涛

(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)

军用无人机是充分利用信息技术革命成果而发展起来的一种高性能信息化武器装备，它的一个重要作用就是实施侦察功能，进行战略、战役和战术侦察。随着信息战的日益多样化和复杂化，在很多情况下，仅仅靠无人机飞过目标很难预计或预测以后的变化，在日益复杂的作战背景下，单凭无人机的力量不足以完成侦察目标的任务，需要把远距传感器放到接近目标的地方，监视目标的一举一动，协同无人机执行侦察任务。

本文结合军事侦查需求，主要研究无线传感器网络在军事领域尤其是军事入侵检测领域的应用，目前，对进入监测领域目标进行识别与跟踪是无线传感器网络研究中的热点，也是研究难点，具有重要的理论意义和实用价值[1－5]。因此，本文主要研究在传感器节点能量、处理能力等资源严重受限的情况下实现对重点区域的目标监测、识别与轨迹预测。

非配合式无线传感器网络系统常用于军事领域中的战场监视、民用领域中的入侵监测等应用中。与配合式系统相比，非配合式系统的难度显著增加，因为目标不能发出特征已知的信号配合网络的侦测，需要在低成本的传感器节点上实现准确的目标检测与目标识别算法，同时降低系统的虚警率与漏检率[6－11]。国内在无线传感器网络领域对配合式的目标跟踪与定位研究较多，但对非配合的目标跟踪研究还处于起步阶段。……