苏红军

集卷区域承担的任务是将生产出来的成品整齐的收集起来。这个看起来简单的任务，同样有难度，在生产中集卷的好坏，直接关系着产品的质量和效益。集卷的整齐与否，托板起着决定性的作用，因此保证托板可靠稳定的运行成为集卷区的重要任务。

1 集卷控制的初始设计及改造

1.1 集卷的初始设计

投产之初集卷区的设计方案是依靠安装在集卷筒上的五组对射光电开关来实现整个集卷自动的，五组光电开关从下至上依次排开，分别为第一，第二，……，第五。具体的控制程序如下:

1)当前三组光电开关检测到有钢信号时，PLC执行隔板打开命令和托板下降慢速一命令，通常这个慢速设定要比实际集卷速度稍慢一点，并且在HMI人机操作界面上可以做一定范围的修改;2)当第四组和第五组光电开关检测到有钢信号时，PLC执行托板下降慢速二命令，慢速二要比实际集卷速度稍快一点;3)当第五组光电开关的信号丢失，第四组光电开关的信号也丢失，而前三组光电开关的信号未丢失时，PLC重新给定托板慢速一下降命令;4)设计要求集卷速度比慢速一快，又比慢速二慢，所以在集卷过程中，托板的速度给定会在慢速一和慢速二之间跳动;5)当后三组光电开关的信号都丢失，但前两组光电开关的信号有任一组不丢失时，托板给定慢速一下降;6)当五组光电开关的信号全都丢失时，PLC执行托板快速下降命令，并且在收到托板下降到位的信号后