于江涛，吴兆芝(.通化师范学院计算机科学系，吉林通化3400;.南京晓庄学院数学与信息技术学院，江苏南京7)

μCOS移植技术探究

于江涛1，吴兆芝2
(1.通化师范学院计算机科学系，吉林通化134002;2.南京晓庄学院数学与信息技术学院，江苏南京211171)

文中以X86平台及ARM平台为例，分析了μCOS嵌入式内核移植的技术要点.内容包括X86平台及ARM平台硬件环境的简述、操作系统引导及装载程序的设计、μCOS运行之前硬件环境的建立、μCOS与平台相关接口程序、设备驱动程序、实用库函数的设计等.

μCOS;嵌入式内核移植;X86平台;ARM平台;GNU工具链

μCOS是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是与很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能，μCOS最大程度上使用ANSIC语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP).

由于μCOS结构清晰、代码简洁，便于学习、研究与开发，被众多高校作为实时操作系统平台用于嵌入式系统教学、实验与科研.μCOS被广泛移植到各种硬件平台上，如目前最为流行的X86平台及ARM平台等.本文以这两种常用移植平台为例，对μCOS的移植技术进行分析.

1 μCOS移植要点

μCOS移植的基本思想在文献［1］中有详细论述，本文以X86平台和ARM平台为例，对μCOS移植技术加以阐述.

第一步，建立运行μCOS所需的系统环境，如主机引导启动、设置中断/异常处理等，这部分内容是移植过程所需的重点工作之一.对于各种……