薛昌友，孙雪海，杜亮，管贺

（1．海军潜艇学院软件中心，山东青岛266071;2．海军潜艇学院研究生3队，山东青岛 266071）

0 引言

声自导鱼雷捕获到目标后，随即转入自导导引段，按照预先设定的导引方法跟踪目标。常用的自导导引方法有尾追法、固定提前角法、变提前角法、平行接近法等。从工程实现的难易程度及鱼雷末端攻击效果等方面考虑，固定提前角法是一种比较理想的导引方法。固定提前角导引法的优点是工程上易于实现，且鱼雷接近目标时的舷角不等于0，从而增大了目标的有效尺寸。缺点是在目标的前半球开始导引时鱼雷要绕到目标的尾后，对鱼雷的机动性要求较高［1］。影响鱼雷追踪效果的因素很多，本文将通过Monte-Carlo法对鱼雷采用固定提前角导引法的追踪效果进行仿真，重点分析目标速度、鱼雷速度、鱼雷自导作用距离、接敌角以及固定提前角取值对追踪效果的影响。

1 主要数学模型

1.1 目标和鱼雷运动模型

1.1.1 目标运动模型

目标以一定的速度和航向作等速直线运动。

1）目标初始位置

t0时刻目标的初始位置为:

2）任一时刻目标的位置为:

1.1.2 鱼雷运动模型

鱼雷与目标的初始距离r0为鱼雷自导作用距离R。

1）t0时刻鱼雷的初始位置为:

2）任一时刻鱼雷的位置为:

1.2 追踪弹道模型

固定提前角导引法追踪弹道过程如图1所示。在鱼雷接近目标的过程中，鱼雷速度矢量与瞄准线之间的夹角η始终保持不变。图中R为鱼雷自导作用距离;θ为接敌角;r为鱼雷与目标之间的距离;q为视线与目标航向线的夹角;φ为鱼雷与目标的航向角;η为提前角。……