王 婷， 高东强

(1.陕西工业职业技术学院数控工程学院， 陕西 咸阳 712000； 2.陕西科技大学机电工程学院， 陕西 西安 710021)

0 引 言

逆向工程作为一种由实物模型重建 CAD 模型的技术，一般是由接触式或非接触式三维测量机测量物体表面得到点的资料，再通过一系列程序由点资料构建成曲面模型，得到产品的数字化CAD模型后继而进行后续的开发及生产步骤.逆向工程从三次元坐标测量发展至今，取代了传统手工测量实物尺寸来重建 CAD 模型的方式，改以精确的三次元测量资料提供模型重建的基准，进而构建出 CAD 模型， 此技术已经大量且深入地为工业界所应用，成为产品开发设计的重要利器，其重点在于针对几何外型不易直接绘制的造型产品，可让设计者先利用黏土等材料直接塑出理想的造型，再以逆向工程获得相似度极高的 CAD 模型，完成产品的设计.因此，着重造型设计、美学设计的产业，例如汽车工业、运动器材业、医疗辅具业、鞋业、3C (Computer 计算机、Communication 通讯、Consumer Electronics 消费性电子)产业及航天产业等，均大量应用此技术使模型构建速度加快，产品设计开发周期缩短，以提高企业全球化的竞争优势.

1 自由曲面模型重建

光顺的曲面需要质量好的曲线和点，曲线与曲面是CAD模型中最基本的元素，简易造型通常直接由点嵌合出曲面，或是用一组曲线资料构建出叠层曲面(Loft Surface).在逆向工程中，实物的CAD模型重建是整个过程关键、复杂的一环，因为后续的产品加工、快速原型制造、工……