徐红明，姚建飞，陈逸宁

(1.浙江交通职业技术学院，浙江杭州 311112;2.浙海海运有限公司，浙江 杭州 310013)

船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

徐红明1，姚建飞1，陈逸宁2

(1.浙江交通职业技术学院，浙江杭州 311112;2.浙海海运有限公司，浙江 杭州 310013)

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点，提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略，这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数，使控制器对系统响应具有适应性。仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性，自适应能力强，超调适中，具有更好的动、静态特性。

控制器;缸套冷却水;灰色预测;模糊PID控制;仿真

缸套冷却水温度是船舶柴油机一个重要的热工参数，温度过高易使缸壁内表面的滑油膜迅速蒸发，缸壁磨损加剧，冷却水腔内发生汽化及阻水橡皮圈老化漏水等现象，温度过低则会增加热损失、增大热应力和加重酸性腐蚀，精确的控制冷却水温度，对于减小热应力，提高柴油机的动力性能和使用寿命具有重要意义。主机缸套冷却水温度控制系统是一个具有大惯性、纯滞后和时变性特点的非线性系统，传统的PID控制属于“事后控制”，在船舶运行工况发生变化时，容易导致较大的超调量和较长的调节时间，影响系统的控制品质。文献［1］提出了在PID控制的基础上，引入以船舶主机输出“功率”作为反映缸套冷却水热负荷扰动信号的前馈控制，以减小缸套冷却水出口温度的动态偏差，但前馈控制受模型精度限制，不能克服系统中不可测量的干扰影响。……