张 于

（北京东方计量测试研究所，北京 100086）

0 引言

随着我国航天器向高精度、高可靠、长寿命发展，对测量技术的要求也越来越高[1]，尤其大尺寸测量一直是一个比较关键的问题。目前大尺寸测量常用仪器主要有激光跟踪仪[2]、经纬仪、测量臂和摄影测量系统[3]等。各种仪器的精度不同[4]，应用对象也不尽相同。激光跟踪仪作为一种新型大尺寸坐标测量仪器，具有精度高、操作简单等特点，在机械制造、设备装配和产品检测等领域得到越来越广泛的应用。

在进行大尺寸测量过程中，可能会使用到不同形式的多种测量系统，或者是采用单一的测量系统多次移站来实现整个测量区域的覆盖。在需要高精度测量时，还经常使用多种测量系统对同一点进行多次测量，用这种冗余测量方式来减小测量过程中的不确定度。在评定多种测量系统参与测量情况下的整体测量不确定度并确定其是否满足测量任务的要求时，需要引入统一空间测量网络的概念。在这个测量网络中，不同仪器的传感器有各自的误差特性：不同系统给出的坐标值都是由仪器传感器输出数值通过算法转换而成的，而转换后坐标值的不确定度是由仪器本身传感器输出的不确定度和转换数学模型的不确定度组成。仪器厂商给出的不确定度一般是在比较理想的实验室条件下测试后得出的，并不能反映仪器在真实测量中的情况，尤其是在装配车间、厂房等温度梯度、气压变化、振动等误差源较多的情况下将使问题变得更加复杂。……