杨贵平，祁鸣书

（新乡职业技术学院，河南 新乡 453006）

早期安装的电梯多为继电器控制方式,其最大缺点是故障率较高,可靠性差。PLC在电梯控制中得到了日益广泛的应用,是电梯由传统的继电器控制方式发展为自动化控制的一个重要方向,是改造在用电梯符合国情的有效途径。

1 电梯控制要求

如图1所示，可见电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成轿厢的上下运动。

图1 电梯拖动系统示意图

在上下流程中,遵守的主要原则是“内呼优先,上行上优先,下行下优先”,上行流程与下行流程相对称。

2 硬件构成

直接将电梯的内外呼梯信号、层位检测信号、限位信号、开门关门信号等开关量接到PLC的开关量输入端,PLC提供的24V直流电源可作为指示灯的电源,用PLC的输出点直接控制变频器,实现电机的正转、反转、停和多段速控制等,系统的硬件构成如图2所示。

图2 系统硬件构成图

3 调速

控制电路的决定了变频器性能的优劣，包括主控制电路、信号检测电路、门极驱动电路、外部接口电路以及保护电路等几部分，主要作用是将检测电路得到的各种信号送至运算电路，使运算电路能够根据要求为变频器主电路提供必要的门极驱动信号，并对变频器以及异步电动机提供必要的保护。硬件结构图如图3所示。

图3 调速系统硬件结构图

4 结束语

设计采用了欧姆龙的可编程控制器编写电梯的控制系统，功能简单实用，控制方便，实现了对电梯的控制。……