武成路

在我国冶金、建材、煤炭、化工、有色等行业的矿山及水电、铁路、交通、国防和港湾等岩土工程中，广泛使用露天潜孔钻机。特别是在矿山的三角体处理和施工工程中的边坡处理、自然灾害处理、水井等钻凿中，广泛钻凿25～50m甚至更深的岩孔。由于钻机结构的限制，须采用2～10根乃至更多的钻杆进行接杆钻进。为此，钻机制造商们，为使自己的产品畅销，他们本着“好使、好修、好造、成本低”的原则，不断开发研究新产品及其每一个零部件，如原由人工接卸钻杆发展到半机械化接卸钻杆，又由半机械化接卸钻杆发展到全机械化接卸钻杆等。在实现全机械化钻杆接卸中，广泛采用圆盘式储杆器，如果采用圆盘式连杆换位储杆器，不仅可减少辅助时间还可降低维护成本，使钻机发挥更大的经济效益。

圆盘式连杆换位储杆器，只采用一个液压缸作用公转轴旋转，在其送入及退出钻杆工位的同时，由于连杆机构的作用，使所储钻杆的工位顺时针或逆时针方向可依次更换，故称之为圆盘式连杆换位储杆器。

1 结构

圆盘式连杆换位储杆器的结构如图1所示。它由上轴承座1、下轴承座16和24、公转轴2、上转臂4、自转轴7、储杆室9、下转臂12、换位连杆17、公转液压缸22等零部件组成。

该储杆器的上轴承座1、下轴承座16和24，分别用螺栓固定在钻架上、下部的侧壁上。公转轴2为无缝钢管焊接件，其上端、下端及下部分别与其轴承座1、16、24铰接。公转液压缸22活塞杆铰接的耳座20，焊接在下轴承座16与24间的公转轴2上，其缸耳通过销轴23，与焊接在下轴承座24上的耳座铰接。……