张秋实，刘晓伟，叶 征，刘春翔，陈先勇

（国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，湖北 武汉 430074）

带电作业绝缘斗臂车虚拟仿真系统的设计与开发

张秋实，刘晓伟，叶 征，刘春翔，陈先勇

（国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，湖北 武汉 430074）

将带电作业中的绝缘斗臂车操作训练与虚拟现实技术相结合，以Quest3D4.0和VC++6.0等软件为开发平台，在完成整体设计的基础上实现了绝缘斗臂车虚拟仿真系统。系统通过建立视景仿真和绝缘斗臂车模拟控制系统，受训者可在虚拟操作环境中真实体验在现实世界中的工况，有力地保障了仿真培训的效果，为电力系统的带电作业培训提供了一种新的思维方式。

虚拟仿真；场景建模；运动控制；绝缘斗臂车

电力系统运行是电力安全生产的重要环节，作为电力线路维护的作业人员，不仅要掌握相关理论知识，还要在此基础上锻炼实际应用和操作水平，因此做好电力系统仿真培训工作具有很大的实际意义。传统基于实体的培训系统，由于需要专用设备实现，设备不仅相对复杂，需要相对较大的空间，而且价格昂贵，学习人员需要花费大量的时间和精力到专门的培训机构学习，这在一定程度上限制了学习人数和学习质量。因此，近年来虚拟技术的模拟培训系统在电力系统培训中得到了广泛的应用。

绝缘斗臂车是配电线路带电作业中常用的工具，用来把操作人员和设备送到指定位置，掌握其在作业中操作要领是顺利完成带电作业的重要保障。……