孙云辉，王 钊，肖 威，匡永江

（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）

基于PLC的离心风机模糊控制系统设计与实现

孙云辉，王 钊，肖 威，匡永江

（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）

本文根据离心风机的控制要求，运用离线设计，在线查表的方法设计了一个基于PLC的模糊控制系统，并介绍了系统的设计过程与PLC实现的方法。实际应用情况表明该模糊控制系统运行稳定，较好地实现了控制要求。

PLC；模糊控制；离心风机；MATLAB；ControlLogix5000

0 引言

污水处理厂污泥消化产生的沼气经脱硫处理后储存在常压沼气柜中，需要经过变频器驱动的离心式增压风机增压至某一恒定压力后供锅炉等设备使用。因为锅炉等用气设备根据消化工艺的需要自动启停及调节燃气量，所以增压风机的流量及使用数量需要不断变化才能保证出口压力恒定。由于离心风机的出口压力与流量是非线性的关系，并且多台风机并行运行时曲线关系又发生复杂的变化，所以传统控制方式很难做到压力稳定。

模糊控制是建立在人类思维模糊性的基础之上的，其优点在于不需要建立精确的数学模型，而是运用模糊理论、专家知识将人的经验、思维和判断通过模糊控制器用语言控制来实现控制过程[1]。模糊控制能方便地解决工业领域中常见的非线性、时变、大滞后、强耦合、变结构等复杂问题[2]。PLC具有可靠性高、编程简单、维修方便的优点，在工业控制行业得到广泛的应用，但是传统的PLC控制指令不能满足复杂的控制要求，因而利用PLC实现模糊控制是现代自动控制系统的发展趋势之一。……