刘建林

(沈阳中威重型机床有限公司，辽宁沈阳110043)

落地铣镗床是一种集机、电、液为一体的技术密集型产品，可加工复杂的大型工件，在机加工行业中属于高性能、高效率、高精度的大型装备，因而在现代工业生产中发挥着极其重要的作用。目前数控落地铣镗床主轴箱的动态平衡控制方法主要是通过检测方滑枕的位置来控制电液比例阀，再通过电液比例阀控制平衡油缸的压力来调节主轴箱的中心如图1。这种方式的缺点是不能实时地对主轴箱的重心的偏移做出补偿，即当方滑枕没有位移时在前端加装附件时无法补偿。下面介绍一种具有反馈功能的主轴箱补偿系统，它可以解决不能实时补偿的问题。

1 控制过程

1.1 机床零部件的连接

传统的落地镗的主轴箱通过丝杠带动，在主轴箱上有前后2组钢丝绳与平衡重锤连接沿立柱导轨上下运动，方滑枕在主轴箱内通过丝杠带动，在主轴箱内做伸出和缩回。但方滑枕伸出，加上各种附件的重量，使得主轴箱的重心向前偏移产生一个力矩M，主轴箱前端向下倾斜，这直接影响工件的加工精度。

具有反馈功能的主轴箱重心补偿系统是在主轴箱前钢丝绳与主轴箱之间加一个具有压力反馈的平衡油缸，油缸中的活塞与主轴箱前钢丝绳连接，平衡油缸的缸体与主轴箱连接，平衡油缸的进油口与液压的出油口和压力电液比例阀的进油口连接，平衡油缸下面的压力传感器与CNC数控系统连接，数控系统与压力电液比例阀连接，如图2。……