宋　涛

对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。

设想一下，您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。

自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。

为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤：将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。向路边转动车轮，以大约45。将车向后切入停车位。当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端回转到停车位中。

最后，驾驶员在停车位前后移动汽车，直到汽车距离路边约0.3米为止。

现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更加容易。驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速，汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板。

然后，车上的计算机系统将接管方向盘。

汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。

英式丰田普锐斯仪表板上安装了计算机屏幕，它会提示驾驶员执行下面的操作：诸如何时停车、何时换倒挡以及何时慢放刹车将车移入停车位。

不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。

1992年，大众(Volkswagen)在其IRVW(Integrated Research Volkswagen)Futura概念车上采用了自动泊车技术。IRVW是一款具有全自动泊车功能的汽车，驾驶员可以下车观看汽车自动泊车的全过程。行李箱中安装了如同个人电脑大小的计算机来控制整个自动泊车系统。大众当时估计这一功能会使汽车售价提高约3000美元，所以后来并没有将这套系统投入生产。

2003年，丰田开始在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能，即智能停车辅助系统(Intelligent Parking Assist)。三年后，英国驾驶员花上700美元就可以在他们的普锐斯上增加自动泊车功能了。到目前为止，英式普锐斯百分之七十的车主都选购了这项功能。丰田计划不久在美国市场上引入具有自动泊车功能的普锐斯。

在国内市场上，近期也出现了自动泊车这一项科技配置，奔驰B系列，上海大众斯柯达吴锐也增加了自动泊车功能，相信在不久的将来，这项便捷的科技会越来越多的融入汽车生活，而到那时，即便是作为新手的你，也可以骄傲的说，停车吗，换我来吧。