王永梅

摘 要 在前一段时间，我国掀起考取c1驾照的热潮。因为全国开始实行打卡计时收费。这一考取驾驶证的热潮，说明了我国机动车数量的增加。机动车数量的增加激励了自动泊车系统关键技术的研究与应用。自动泊车系统是帮助驾驶员在车位内停好车的智能系统。自动泊车技术的发展刺激了机动车的销量。自动泊车系统技术是先进机动车必不可少的装备之一。随着科技的不断发展，自动泊车技术也跟着取得了一定的成果。自动泊车系统关键技术的研究与应用备受关注。

关键词 自动泊车系统;关键技术

前言

自动泊车系统的关键技术的前景一片良好，自动泊车系统关键技术的发展也越来越快。在未来的机动车行业，自动泊车系统的关键技术是必不可少的一门技术。自动泊车系统技术可以增加机动车的安全系数。自动泊车系统技术也可以帮助驾驶员更好的控制机动车。自动泊车系统的关键技术的研究与应用越来越广泛。

1自动泊车系统的构成与发展背景

1.1 自动泊车系统的结构构成

自动泊车系统的结构构成比较复杂。自动泊车系统技术，包括智能系统技术以及控制系统技术。智能系统控制技术就是控制车辆进行道路的规划，车位的检测以及运动的控制。智能系统控制技术对汽车运动的状况以及汽车本身的情况进行系统化的分辨和判断。然后技能控系统控制技术通过汽车的控制系统技术对汽车进行控制。做好停车的准备，按照规划好的路线一步一步对汽车下达命令。在这个过程中可能会出现意外的情况。智能系统控制技术要对发生意外的情况做出判断，以及做出及时的反应，避免发生碰撞事故。这就要求自动泊车技术的智能系统控制技术必须足够完善。能够面对一些紧急的情况做出正确的判断。智能系统控制技术还包括了道路的检测情况的技术。当道路出现问题时，能被汽车的检测技术及时的发现出来，并反馈到智能处理技术。然后才经过智能处理技术的一系列判断，通过控制系统技术对汽车进行一步一步的控制。

1.2 自动泊车系统的的发展背景

自动泊车系统是经过汽车的发展以及科技的发展两者化学反应的产物。自动泊车系统技术的出现是因为机动车行业的快速发展以及人们日益提高的消费水平和消费要求。随着人们的消费水平和消费要求的提高，人们越来越渴望得到智能化汽车。而自动泊车系统技术就是如今的汽车行业转向智能化发展的第一步。自动泊车系统技术就采用了智能控制系统技术以及控制系统技术等一系列高端技术组合而成。经过人们消费水平和消费要求以及科技的发展的刺激。自动泊车系统技术不断提高，自动泊车系统不断完善。自动泊车系统的发展时间较短。但却在短时间内取得了很大的成功。

2自动泊车系统的关键技术

2.1 路径规划技术

自动泊车系统技术的关键技术之一就是路径规划技术。路径规划技术就是机动车在自动泊车的过程中，对道路的检测和规划的技术。在机动车进行自动泊车的过程中，经过对道路的检测路径规划技术就会给机动车规划一个路线，让机动车在这个路线内运行。路徑规划技术是自动泊车系统技术的关键技术之一。路径规划技术必须要有足够敏捷的判断力。去检测道路的情况，在自动泊车的过程中，虽然一开始会制定一个十分完好的路径规划。但是在自动泊车的过程中会遭到一些突发情况，比如一些孩子突如其来的冲入汽车的路径规划内。这就要求路径规划必须在极短的时间内改变并做出相应的调整，避免事故的发生。所以路径规划技术必须在短时间内完成任务。否则就会引起事故或者造成一些不必要的伤亡和严重的后果。

2.2 车位检测技术

车位检测技术是自动泊车系统技术的关键技术之一。车位检测技术在近几年的发展较快，车位检测技术需要一个良好的视野，随着科技水平的提高，车位检测技术，具有了一个良好的视野，能够判断车位的大小以及判断进入车位的路线，在自动泊车的过程中，车位检测技术是最先开始的技术。只有车位检测技术发挥功能之后，路径规划技术和运动控制技术才能跟着发挥作用。所以一旦车位检测技术出现故障，就会导致自动泊车系统技术的整个瘫痪。车位检测技术是自动泊车系统技术必不可少的关键技术之一。

2.3 运动控制技术

运动控制技术是自动泊车系统技术的关键技术之一。在车位检测技术和路径规划技术发挥作用之后，紧接下来发挥作用的是运动控制技术。运动控制技术就是控制车辆按照规划好的路径行驶。在车位检测技术检测好内的车位停车。在自动泊车的过程中，运动控制技术包括了汽车的启动，汽车的停止，汽车档位的变换，这一系列的控制过程。如果发生意外情况，运动控制技术要紧急到控制车辆停止。

3自动泊车系统的现状以及前景

3.1 自动泊车系统的发展现状

自动泊车技术的发展状况较好。因为近年来机动车的数量不断增多。人们对机动车的要求也逐渐提高，自动泊车技术是智能控制车辆的一部分。自动泊车技术受到广大群众的爱戴以及欢迎。自动泊车系统发展状况较快。随着科技的不断提高，随着汽车行业逐渐成为热门行业之后。人们对自动泊车系统技术的重视度逐渐提高。

3.2 自动泊车系统的发展前景

随着未来更多新型汽车的研发，自动泊车系统的发展前景一片良好。目前一些高级的跑车，机动车都已经装配了自动泊车系统。但是自动泊车系统并没有广泛的安装于一般的机动车内。随着机动车数量的增加，以及自动泊车系统的更新换代。人们对机动车的要求也会越来越高。所以在不久的将来，自动泊车系统将会广泛地安装于各类机动车内，自动泊车系统与那时的机动车而言，就像轮胎方向盘一样必不可少。如今人们对各类跑车投入的成本相当大，许多跑车的价格费用相当昂贵。在现在机动车发展的情况下。自动泊车系统需求量比较大。随着科技水平的不断提高，自动泊车系统的成本也会随之降低。所以对于一般机动车而言，安装自动泊车系统也成为了可能。自动泊车系统也将成为许多机动车的标配。自动泊车系统的发展前景一片光明。

4自动泊车系统的应用

自动泊车系统的应用比较广泛。随着自动泊车系统关键技术的研发和应用的提高和改善。自动泊车系统不仅可以用于各类机动车内，随着自动泊车系统价格成本的降低。自动泊车系统甚至可以被安装于高级的玩具车内。随着自动泊车系统关键技术的研发和应用，自动泊车系统的应用更加广泛，自动泊车系统的智能程度更加高。相比之前，更加安全可靠，随着自动泊车系统关键技术的研发和应用。自动泊车系统应用肯定能掀起一波浪潮。自动泊车系统会成为许多机动车以及非机动车的标配。自动泊车系统的应用肯定比之前更加广泛。但是很多应用的程序和软件都在研发的阶段，都需要我们去想象和开发。自动泊车系统发挥的作用将会影响着机动车的发展。

5结语

随着科学技术水平的提高，自动泊车系统的关键技术正在飞速的发展。自动泊车关键技术的应用也变得更加广泛。自动泊车系统的关键技术包括路径规划技术，车位检测技术，运动控制技术。路径规划技术，车位检测技术，运动控制技术这三门技术得到了一定的提高和改善。自动泊车系统应用层面也随之拓宽。不像未更新发展之前的自动泊车技术。自动泊车技术在汽车未来的发展旅程中发挥着不可或缺的作用。

参考文献

[1] 自动泊车系统发展现状及前景分析[J].左培文，孟庆阔，李育贤.上海车.2017（02）

[2] 自动泊车系统的智能化发展[J].黄文，邵丽青.汽车与配件.2012（32）